ALLEX

세상의 모든 경험을 담기 위해 설계된 범용 휴머노이드 로봇

ALLEX는 인간 수준의 유연성(Compliance), 기민한 조작성(Dexterity), 그리고 탁월한 역구동성과 안정성을 결합하여 현실 세계에서 안전하고 능동적으로 상호작용하기 위해 다음과 같은 특징을 갖추고 있습니다:

전신 유연성 팔, 손, 목, 허리 등 전신에 걸쳐 물리적 충돌과 외력을 흡수하며 자연스럽게 반응합니다.

인간 수준의 조작성 고자유도(High-DOF) 손을 통해 정밀함, 유연성, 강도를 모두 갖춘 인간 수준의 조작 능력을 구현합니다.

탁월한 역구동성 낮은 말단 질량, 낮은 마찰과 관성으로 시뮬레이션과 실제 간의 격차(sim-to-real gap)를 최소화합니다.

실환경 대응 성능 섬세한 조작부터 고하중 및 고충격 작업까지 현실 세계의 다양한 작업을 수행할 수 있도록 정밀하게 설계되었습니다.

핵심기능 | 01

고자유도 순응형
로봇 핸드

손끝 반복정밀도≤0.5mm, 손끝 최대 힘≥40N, 한 손 Lifting 최대 중량>30kg

15자유도(DoF), 인간 손 크기 기반의 설계

100gf 수준의 미세한 힘 감지

고정밀, 고강도 제어

핵심기능 | 02

상용 Actuator 대비 마찰 1/10, 회전관성 1/24 수준

혁신적 Actuator 설계

고역구동성 및 뛰어난 반응성

초저마찰, 저관성 구동기

핵심기능 | 03

핸드 포함한 한 팔의 무게 약 9kg

경량 설계와 말단부 무게 최소화

고하중 핸들링

인간 수준의 안정적이고 민첩한 모션

핵심기능 | 04

전신 중력보상 메커니즘 적용

안전한 힘 기반의 상호작용

Sim-to-Real 격차의 최소화

핵심기능 | 05

20kHz 실시간 제어 및 고속 통신

고속 EtherCAT 네트워크

20 kHz 토크 제어 루프

인간 수준의 적응성