로봇 통신 및 펌웨어 엔지니어

포지션 개요

휴머노이드 로봇 ALLEX의 실시간 통신·임베디드 펌웨어·기능안전 시스템(FS) 을 통합적으로 설계하고 있습니다. 이 포지션은 EtherCAT 기반 네트워크 및 안전 아키텍처의 핵심을 담당하며, 가정·산업 환경에서 안전하게 동작할 수 있는 휴머노이드 로봇의 안전 인프라를 구축합니다.

주요 업무

• 실시간 통신 및 펌웨어 아키텍처 설계
• EtherCAT, CAN, RS485, SPI 기반의 통신 구조 설계 및 최적화
• 분산 클럭, 동기화, 실시간 데이터 스트리밍 로직 개발
• 로봇 제어보드·센서·서보드라이버용 임베디드 펌웨어(C/C++) 구현
• 기능안전(Functional Safety) 설계 및 인증 대응
• IEC 61508, ISO 13849, ISO 10218 등 국제 안전규격 기반 로직 설계
• 안전 분석(FMEA/FMEDA), 위험도 평가, Safety Plan 및 안전 문서화
• 인증기관 및 외부 평가기관과의 협업을 통한 제품 안전인증 추진
• 시스템 통합 및 검증
• 안전 로직과 제어 시스템 간 인터페이스 검증
• 시뮬레이션 및 실로봇 테스트 기반 안전 기능 검증
• 설계·제어·AI팀과 협력하여 Safety-Critical 시스템 통합

자격요건

• 전자공학, 제어공학, 로봇공학 등 관련 전공 학사 이상
• C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 및 RTOS 환경 개발 경험
• EtherCAT, CANopen, RS485, SPI 등 산업용 Fieldbus 실무 경험
• Functional Safety 표준(ISO 61508, ISO 13849, ISO 10218 등)에 대한 이해 및 적용 경험
• 하드웨어·펌웨어 연계 디버깅 및 시스템 통합 능력

우대사항

• 로봇·산업 자동화 장비의 실시간 통신 및 Safety 아키텍처 설계 경험
• 국제 안전 인증 대응(UL, CE, KC, NRTL, Functional Safety 등) 및 문서 작성 경험
• 리눅스 실시간 커널(Xenomai / Preempt-RT) 경험
• 안전 관련 요구사항(ASIL, SIL 등)에 기반한 위험도 평가 경험
• EtherCAT Safety (FSoE) 통신 구현 경험

지원 방법

이메일: recruit@wirobotics.com 제출서류: 이력서, 포트폴리오 (선택) 마감일: 채용시까지