AI 엔지니어 (Robot Learning)

포지션 개요

WIRobotics는 완전히 새로운 패러다임의 로봇 시스템과 인터렉션을 깊이 이해하는 AI를 기반으로, 현재 로봇의 한계를 넘어 인간 수준의 지능과 조작능력, 행동능력을 가진 로봇 개발을 목표로 합니다. ACT, Diffusion Policy, VLA 등 최신 로봇 학습 기반 모델을 실제 로봇에 적용하여, 인간 수준의 고난이도 작업을 수행할 수 있는 Physical Intelligence를 함께 구현할 AI 엔지니어를 모집합니다.

주요업무

• AI 엔지니어 (Robot Learning / Generative Policy / VLA)
• ACT, Diffusion Policy, VLA(Visual-Language-Action) 등 최신 로봇 학습 기반 모델을 실제 로봇에 적용하고 성능 개선. 실제 환경에서 모델을 학습, 배포, 디버깅하는 end-to-end 시스템 작업 수행.
  • ACT, Diffusion Policy, Transformer 기반 로봇 정책 모델 적용 및 학습
  • VLA 기반 행동 정책 적용 및 운영
  • 모방 학습(Imitation Learning) 및 강화 학습(Reinforcement Learning)을 통한 제어 정책 학습
  • DAgger, Behavior Cloning, Policy Gradient 등의 알고리즘 적용
  • 로봇 데이터 수집 파이프라인 설계 및 데이터 정제/증강
  • 시뮬레이션과 실제 로봇 간 안정적인 학습·검증 파이프라인 구축

지원 자격

• 머신러닝 및 딥러닝 모델에 대한 높은 이해 (Transformer, Diffusion, ACT, VLA 등)
• Behavior Cloning, DAgger, Policy Gradient 등 IL/RL 알고리즘 이해 및 구현 경험
• Python / C++ 기반 모델 개발 및 최적화 경험
• 학습된 모델을 실제 로봇 제어 시스템에 적용해본 경험

우대 사항

• Robotics / Machine Learning / Control 전공 또는 관련 석·박사 우대
• IsaacSim, MuJoCo, RLBench, RT-X 등 로봇 학습 생태계 경험
• Multimodal policy기반 VLA action space 활용 및 튜닝 경험

지원 방법

이메일: recruit@wirobotics.com 제출서류: 이력서, 포트폴리오 (선택) 마감일: 채용시까지