AI 엔지니어 (Inference System)

포지션 개요

WIRobotics는 로봇이 스스로 이해하고, 학습하며, 행동할 수 있는 지능을 구축하고 있습니다. 시각·언어·행동 데이터를 통합한 대규모 로봇 AI 모델(Robot Foundation Model) 을 개발하여, 휴머노이드 로봇이 실제 세계에서 물리적으로 상호작용하고 스스로 학습할 수 있는 Physical Intelligence를 구현합니다.

주요업무

• AI 엔지니어 (Inference System / Runtime Optimization / Deployment)
• 시스템 엔지니어링·성능 최적화·배포 경험을 기반으로 실시간 로봇 inference pipeline을 설계하고 최적화 수행. 실시간 inference pipeline을 구축
  • 실시간 로봇 inference pipeline 아키텍처 설계 및 구축
  • TensorRT, ONNX Runtime, CUDA 기반 모델 변환 및 최적화
  • Quantization, Pruning, mixed precision 등 latency·memory 개선
  • Profiling 기반 성능 분석 및 시스템 디버깅
  • Edge/embedded 환경에서의 deployment 및 운영 안정화
  • ML/로봇 시스템 팀과 협업하여 모델-시스템 통합 성능 최적화

지원 자격

• Python / C++ 기반 소프트웨어 개발 및 최적화 경험
• GPU/NPU 기반 모델 inference 최적화 경험 (TensorRT, ONNX Runtime, CUDA 등)
• 모델 경량화, 효율화, 배포 경험 (quantization, pruning, TensorRT/ONNX 변환 등)
• 시스템 구조 설계 및 성능 병목 분석 경험 (inference pipeline profiling, latency/memory optimization 등)

우대 사항

• Senior/Staff 수준의 시스템 엔지니어링 경험
• ROS/ROS2, embedded system, 실시간 시스템 경험
• Robotics inference 적용 경험 (선택사항. 필수 아님)

지원 방법

이메일: recruit@wirobotics.com 제출서류: 이력서, 포트폴리오 (선택) 마감일: 채용시까지