로봇 소프트웨어 엔지니어

포지션 개요

초 고자유도 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 및 데이터 인프라 소프트웨어를 개발합니다. Linux 실시간 OS와 ROS2 기반으로 모듈형 제어 시스템, 멀티스레드 로직, 데이터 스트리밍, 실시간 제어 및 시뮬레이션 환경을 구축합니다.

주요 업무

• 실시간 Linux기반 Middleware 구축 및 ROS2/DDS 기반 제어 및 운영 소프트웨어 개발
• 실시간 로깅·모니터링·시각화·업데이트 시스템 구축
• 센서 데이터 스트리밍, 데이터 로깅, 전처리 자동화
• Gazebo/Isaac Sim 기반 시뮬레이션 및 CI 통합 테스트
• 제어·AI·하드웨어 팀과 협업

자격요건

• Python/C++ 기반 대규모 시스템 개발 경험
• Realtime Linux, 멀티스레드, 네트워크 프로그래밍 이해
• Git, Docker, CI/CD 활용 능력로봇/자동화 장비 전장 설계 경험

우대사항

• ROS2, RTOS, DDS, Xenomai 등 실시간 프레임워크 경험
• 로봇·자율주행 소프트웨어 개발 경력
• 고성능 최적화(C++/Rust) 경험

지원 방법

이메일: recruit@wirobotics.com 제출서류: 이력서, 포트폴리오 (선택) 마감일: 채용시까지